Rechnerentwurf - Robolab

Entwurf und Realisierung eines LEGO® MINDSTORMS(tm) Roboters


Im Rahmen der Vorlesung Rechnerentwurf wurde bis zum SS 2003 speziell für den Studiengang Ingenieurinformatik ein zweites Projektseminar angeboten. Dieses Projektseminar (2 SWS) wurde teilweise als Uni-Veranstalltung und teilweise als Hausprojekt von den Studierenden durchgeführt. Der Ansprechpartner und Betreuer ist:

Dr.-Ing. Jürgen Nützel


Aufgabenstellung

Es soll ein eigener Roboter (oder ähnliche Gebilde) entworfen werden. Der Entwurfsprozess soll optimal dokumentiert werden. Neben der mechanischen Konstruktion steht natürlich die Programmierung im Vordergrund. Für die Programmierung empfehlen wir NQC (Not Quite C). Eine Bonus bekommt man bei der Verwendung von brickOS. Weitere Einzelheiten werden vor Ort nachgeliefert.


Die Projekte im SS 2003

Hauptseminar von Axel Schmiegel: Software Entwurf für den RCX von Lego Mindstorms, PowerPoint-Vortrag, schriftliche Ausarbeitung

Die Mühle von Tobias Braune und Tobias Rossbach

Sunny von Alexander Rolapp und Christian Großmann

CNC Platinen-Bohrautomat von Mark Hämmerling und Matthias Vierling

Minensucher von Franz Göthel, Ferdinand Grossmann und Stephan Herrmann

Robotic Seeding Machine von Christian Mayer und Matthias Weyh


Die Projekte im SS 2002

Hauptseminar von Frank Zimmermann: Verbindung RCX - PC; Die unterschiedlichen Möglichkieten der PC - RCX Steuerung, PowerPoint-Vortrag, schriftliche Ausarbeitung

Die Kuckucksuhr von Torsten Fuchs und Sabine Martin

Das ATS (Automatic Tracking System) von Thomas Brand und Patrick Bonk

Der "Tic Tac Toe Spieler" von Anne Preiß und Alexander Schulz

Das "Dragon Mobil" von Sebastian Beyer und Patrik Scharnow

nqs - not quite soccer (Die Kugel !) von Kai Fischer und Martin Reichenbach

Das Spaßmobil von Tino Albrecht und Martin Zaspel

Die Lottomaschine von Andreas Kaufmann und Heiko Drescher

Eine Anti-Schlupf-Regelung von Sebastian Bauer und Remo Reichel


Nutzvolle Links und Infos

LEGO Konstruktionssoftware(CAD)



Fachgebiet Rechnerarchitektur

E-Mail: Juergen(.)Nuetzel(at)tu-ilmenau(.)de

Letzte Änderung: 21.11.2005